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       機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)的系統(tǒng)效益
       1、降低新系統(tǒng)應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)：在采用新的機(jī)器人系統(tǒng)前，可以通過(guò)離線(xiàn)編程平臺(tái)進(jìn)行新系統(tǒng)的測(cè)試，從而避免應(yīng)用上的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低新系統(tǒng)的測(cè)試成本。
       2、縮短機(jī)器人系統(tǒng)編程時(shí)間：尤其是對(duì)于復(fù)雜曲面形狀的工件來(lái)說(shuō)，采用離線(xiàn)編程軟件可縮短產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的時(shí)間。
       3、無(wú)需手工編寫(xiě)機(jī)器人程序：通過(guò)各種控制模型，在離線(xiàn)編程軟件中可以自動(dòng)生成完整的可用于實(shí)際機(jī)器人上的機(jī)器人程序。
       4、縮短新產(chǎn)品投產(chǎn)的時(shí)間。
       5、通過(guò)離線(xiàn)編程，減少了占用實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)的時(shí)間，增加生產(chǎn)效益。
       6、虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人系統(tǒng)的安全性。